英国《自然》杂志22日发文说，索尼研发的自动机器人系统Ace能与人类乒乓球高手相匹敌。研究团队让Ace挑战5名精英选手（拥有超过10年高强度训练经验），采用三局两胜制，Ace赢下了其中3名选手；不过在与2名职业选手的对阵中（五局三胜制），Ace均败下阵来。Ace拥有全新的高速感知系统和基于深度强化学习的控制系统，包含8个关节。

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